一、团队情况
研发中心主任：梁斌教授，清华大学自动化系导航与控制研究所所长、教授、博士生导师，主要从事航天控制领域的研究工作。负责、参与国家级项目18项，其中重大项目1项。近5年来以第一、二作者发表论文39篇。
主要科研方向包括：
1.机器人技术；
2.智能控制技术；
3.先进制造技术。
二、中心简介
为了响应国家在信息领域与先进制造领域的号召，加快先进制造2025与工业制造4.0的推进，研发团队成立智能控制与先进制造研发中心，主要对智能控制与先进制造的相关技术进行研究。
本研发中心主要采用机器人的相关技术解决智能控制与先进制造过程出现的问题，在智能控制方面的研究主要致力于解决在基于机器人的控制问题，本中心将机器学习与机器人控制相结合，从而提高机器人的控制精度与响应速度，其中智能控制方面开展了如下的技术研究：
1、 机器人研究：开展机器人的相关研究，其中包括结构及运动学研究、协同控制研究、群机器人研究等。
2、 精密机械控制器的研发：对高精度机械进行控制器的研发，保证高速、高效、高精度，并结合相应的电机进行驱控一体化的小型化、轻量化、结构化的研究，
3、 智能交互系统研发：开阵基于真三维裸眼显示技术的智能人机交互系统的研发，其中包括视觉的手势识别与定位跟踪、基于高精度传感器的识别算法开发、声源定位与语音识别等。
先进制造方面主要是将现有的制造技术进行自主化攻关，研发自主知识产权的传感器与测量测试设备。在先进制造方面开展了如下的技术研究：
1、 精密测量核心技术的研发：开展具有我国自主知识产权的精密测量技术研究与开发；
2、 全息光场显示技术研究：开展光场重构技术的算法研究，实现裸眼真三维显示。
3、 超高冲击加速度传感器的研究；
4、 高转速电机设计与研制；
团队先后承担了多项863、973、国家自然科学基金的项目，并且承担了多项广东省、深圳市的项目，在智能控制、先进制造、测试测量等领域有着深厚的研究基础与丰富的研究成果。团队成员获得国家科技进步特等奖1项，军队科技进步一等奖3项、二等奖1项。有各种技术专利60余项。在智能控制、先进制造、测试测量方面都具有很强的研发能力。
三、联系我们
电话：0755-26417144
